梅卡曼德 | 物流行业智能机器臂应用，看这篇就够了！

装备有3D相机和AI算法的机器臂，可以抓取料箱中的货品、周转箱、托盘上纸箱、麻袋、快递包裹等各种形态的物品，在物流行业有广泛的应用前景。梅卡曼德的各类物流解决方案已经成批量地用于众多细分行业，包括电商、医药、食品（包括冷库）、快消、建材、快递、化工、银行等。

本文小编将带领大家一起来看看智能机器臂在物流领域中的应用。

 1.视觉引导拆码垛

机器人从托盘上逐一抓取纸箱/麻袋/周转箱等物体，并放置于传送带或码放于另一托盘上。

梅卡曼德部分视觉引导拆垛案例

立体仓出库环节

使用10台梅卡曼德3D相机和智能软件进行拆垛

视觉引导机器人抓取周转箱

● 速度快，单次抓放时间可快至4s（使用高速吸盘且无须额外进行测高情况下）；

● 人工智能算法，可应对复杂图案、紧密贴合（最小距离为0）、倾斜、胶带、扎带等复杂情况；

● 大视野3D相机，可以覆盖1.2m（长）*1.2（宽）*1.8（高）的托盘；

● 一次拍照可识别整层，支持多抓一放。

混合纸箱拆码垛

视觉引导机器人从托盘上将图案、尺寸不一且实现未知的纸箱逐一卸下，放置于传送带或托盘上。

● 可处理纸箱倾斜、紧密贴合等情况；

● 可配备测高功能，避免纸箱损坏；

● 单次抓放可快至4.3s。

纸箱混码

视觉引导机器人识别不同尺寸的纸箱，并将其逐一码放于托盘上。

视觉引导纸箱混码

● 可快速测量纸箱尺寸；

● 智能码垛算法，根据纸箱尺寸自动生成合理的进入角度和码放位置。

笼车装车

机器人从滑槽中逐一抓取不同尺寸快递纸箱，并逐一码放于笼车中。

某大型快递公司笼车装车

● 支持在有限的笼车空间中进行快递纸箱混码；

● 可尽可能高效利用笼车空间，高效装车；

● 智能轨迹规划算法，避免碰撞。

麻袋拆垛

视觉引导机器人从托盘上将随意堆叠的麻袋逐一卸下，并放置于传送带或破袋机中。

某大型电池制造工厂麻袋拆垛

● 可应对麻袋表面复杂图案、褶皱、堆叠等多种情况。

 2.海量SKU货品拣选

视觉引导机器人从料框中按订单逐一拾取货品，并放置于指定位置。

● 免注册，即可拾取各种真实货品；

● 节拍高，对于小件轻货节拍可达1200件/小时。

轻松应对种类繁多的货品

 ● 支持包括黑色、半透明、小尺寸、盒状、瓶状、袋状、紧密贴合、随意摆放等物体；

 ● 支持轻柔摆放货品，避免损坏；

 ● 可变角度夹具，灵活处理货品贴边等复杂情况；

 ● 可配备夹具快换系统。

“货到机器人”式智能分拣

●支持与AMR等物流设备配合。

 3.快递包裹供包

视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹，并放置于传送带或AMR上。

● 机器人可识别包括塑料软包、泡沫信封、各种质量的纸箱、文件袋等在内的多种快递包裹；

● 速度快，节拍可达1600件/小时；

● 可配合扫码器、交叉带分拣机等物流设备使用。

以上方案均使用梅卡曼德自主研发的Mech-Eye 智能相机，精度高，速度快，工业级设计。适用于多种不同的物流场景。

Mech-Eye对海量不同形状、颜色的物体，可输出高质量的3D数据；已通过CE,FCC及VCCI认证。