多啦A梦与自动化仓储系统（出入库效率篇）

最理想的自动化库房是：

• 占用最少的空间，存放最多的物料

• 库内无人参与操作

• 可以立等可取要的物料

• 库存数字化自行管理，无需人工介入盘库

如果把库房比作一个黑盒子，理想的这个黑盒子很小，但是可以丢进去非常多的物料，随用随取。就像多啦爱梦的魔法口袋一样。

对于自动化仓储系统，我们可以根据现有的技术条件和实际的存储工艺要求，尽量的能设计和建设好最适合自己的“多啦爱梦魔法口袋”，做到能符合存储工艺要求的最理想的自动化库房。

----------出入库效率---------

1.找瓶颈

    一个自动化仓储系统中，完整的出入库作业往往不是由单个设备完成的，而是由多个不同功能的子系统共同配合实现的。比如常见的自动化立体库中，出入库往往又是多个堆垛机、多台输送机、移栽机等等组成的。

而每个设备在出入库对物料单元搬运过程中，自身都有各自的吞吐能力。以出库为例，物料要经过堆垛机、1号输送机、2号输送机、1号移栽机等等后，到达出库口，完成出库过程。

将上述出库过程中的所有物料设备的单机吞吐率分别计算出来，并找出其中吞吐率最小的设备，即整体出库的瓶颈，根据瓶颈就可得出出库的整体效率，如下图所示。

如上图所示，如果要提升出库的效率，则将下游2对应的设备想办法提高它的吞吐率就可整体上提高出库效率。

2.多线程出入库

如果仓库对出入库的吞吐效率要求很高，则仓储系统则应尽量避免单线程进出（下边主要以出库为例）。

比如：

再比如：

如上图所示的情况下，往往出入库的瓶颈就在单线程的出入口处。如果此时想再提升系统的整体出入库吞吐率，则需要将单线程的流程变为多线程的流程。多线程可以打破由于单线程造成的瓶颈，可以使一个仓储系统某种程度上变成平行运行的多个仓储系统。

如将上述提及的两个单线程的改动成多线程的，如下图所示：

多线程对物料管理系统的要求较高，为了保证多线程能实际生效，要求物料在入库时经由物料管理系统按照一定的原则尽可能的被分配到不同的线程对应的存储区。

多线程的分布可以将系统在同一个水平平面上实现，比如将立体仓库的不同巷道分别同时出库到外部；

同时多线程也可以将系统在不同的高度层上实现，比如多层穿梭车系统中，多个物料可以同时由不同层直接出库到外部。

3.自动化仓库吞吐量效率计算

由于常见的自动化仓储系统中的设备主要以离散搬运设备为主，因此对于仓库吞吐量的计算，可以按照之前讲述的离散搬运设备的效率计算方法进行计算。