技术篇（七）| 自动化物流系统集成之“托盘输送”

首先回顾一下上一讲的内容“托盘存储”，自动化仓库其实就几个积木可以选择：堆垛机，子母车和四向车。

大家只要根据托盘存储的需求和流量需求就可以非常方便地找到合适的积木，为自己搭建一个性价比最高的自动化仓库。

当然“有钱没闲”的朋友们可以聘请我们这帮老汤班底（汤普金斯）来为您量身定制自动化仓库。

什么是输送

如上节课所言，对于仓库设计规划师而言，最能体现实力也最能发挥能力的地方，还是在输送分拣的方案设计上，但是托盘技术的输送分拣又相对比较简单。

输送，字面上的意思大家都能明白，不就是搬运东西从一个点到另一个点吗？没错，输送需要解决的就是这个需求，但是单单关注“输送”不是我们的目的，而是要想清楚用“什么样的设备”和“怎么来输送”，最后才是“为什么这样做？”

举几个通俗的例子，不同的需求可以采用不同的搬运工具，比如：牛车，效率虽然低，（来年就是牛年），说不定还财源滚滚呢！

但是很多人觉得牛车太慢，哪里有宝马快，于是就出现这样的场景，宝马送货！（是不是感觉怪怪的？）

所以合理的规划很重要，因为需要根据“真实的需求”来选择“合适的设备”，而不是一味地追求“豪气冲天”或“多度智能”，否则最后的结果就会是这样的：

“宝马的配置，黄牛的速度”。。。（貌似超级顺的广告语）

托盘输送设备类型

其实从发明自动化物流设备以来，至少在过去的半个世纪，托盘输送的设备类型几乎没有改变过，但是每个类型中的产品都在不断地优化和升级。今天，我们还是以托盘输送类型为主要讨论对象。

托盘水平输送的设备类型主要包括：

1. 托盘输送机系统

2. 托盘直线穿梭车系统

3. 托盘环行穿梭车系统

4. 托盘悬挂轨道车系统

5. 托盘AGV小车系统

托盘垂直输送的设备类型就只有一种：托盘提升机（如下图）。

如何选择托盘输送方案

托盘技术有几个非常明显的特征：

1. 以托盘为载体。

2. 重量比较重，一般每个托盘重量在500kg～1500kg左右。

3. 输送效率需求相对较低。

我们在设计托盘输送方案的时候必须要分析和观察以下几个因素：

1. 输送的作业面积或区域大小？

2. 输送的作业流量需求多少？

有了以上2个信息，我们可以按照上面的象限图，大概就能初步选择出什么类型的输送设备是合适的。

但是在象限的右上端（如上图红色虚线圈出的部分），作业面积大而且流量又高的时候，还是会出现多种输送设备都适合的情况，这个时候我们就要再获取更多的信息来做进一步的判断，如：

1. 站台的分布规则是线性分布还是随机分布？

2. 输送的作业流量需求是多少？

输送一般都是指“从哪里”到“到哪里”，所以肯定会有很多对接的站台，这些站台的分布情况也就决定了选择哪种输送设备类型，如上图所示。