王继祥 | 推动物流变革的单元化理念正在改变世界！

将纷繁复杂的事物进行单元化分解，形成标准单元模块，通过标准单元化模块的排列组合，可创造出纷繁复杂的世界，搭乐高积木的孩子就知道这个道理，很简单但却符合技术变革第一性原理，可以推动世界技术与经济变革。

二十多年来，老王一直倡导和推进单元化技术在物流业应用，推动物流单元的标准化工作，倡导和推动单元化物流革命。集装箱就是单元化理念在远洋运输行业的应用，集装箱改变了世界；托盘也是一个单元，托盘标准化正在推动全世界物流作业系统的变革；单元化思想深入智慧物流体系，将智慧物流硬件系统进行模块化分解，软件调度管理智慧物流智能硬件，实现自动的排列组合，实现各功能模块的即插即用与柔性组合，单元化思想正在推动物流数智化和柔性自动化技术变革等等；

单元化思想是第一性的，可以应用在各个领域，推动世界大变革。如：把草坪种在托盘上，模块化草坪带来了草坪领域变革。这种技术让草坪可以在仓库货架上养护，可以几小时迅速拼接出草坪运动场......。如：建筑业可以用单元化思想将建筑物分解成模块，在工厂预制，在工地搭积木一样搭建，单元化思想也带来了建筑领域变革....。甚至，云计算领域最新的容器云技术创新，也是单元化思想在云计算领域的应用，推动了云计算的革命；当今世界最先进的技术无疑是“芯片”了吧，可否借鉴单元化思想，将原本一块复杂的SoC芯片，从设计时就按照不同的功能单元进行分解，然后每个单元选择最适合的半导体制程工艺分别进行制造，再通过先进封装技术将各个单元彼此互联，就像“乐高积木”一样封装为一个系统级芯片组呢？这就是当下被认为会带来芯片技术革命的Chiplet技术，引起了全球芯片龙头企业和资本的重视，成为芯片技术变革的热点。

单元化正在改变世界，本文编辑整理了相关材料，介绍了九种单元化技术正在推动的世界变革！分享给大家。

1、单元化理念在自走式模块化平板车上的应用

    运用单元化技术，通过各种排列组合，把自走式单元化模块对接起来，就可以形成可大可小的自走式模块化平板车，如果把足够多的自走式单元化模块组合，可以形成目前陆地上最强大的运载工具，可用于运输普通货车无法运送的大型货物，是一种高端的模块化重型运载工具。世界自走式单元化模块运输车著名品牌主要有：Scheuerle(德国索埃勒)，Goldhofer(德国古德浩夫)，Cometto(意大利)。

自行式液压平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。

平板车悬挂系统支撑在副梁上，起到支撑轮轴的作用。遇到坑坑洼洼的路面时，通过油缸压力平衡，每个车轴悬挂会自动找平，调节各车轮的载荷平衡，防止个别车轮超载爆胎。

多个单元连接在一起，共同工作，模块组合在一起也可以共同工作，组合单元的协同工作

SPMT的工程应用

SPMT 运输大型船舶的分体部件

SPMT 运输石油化工容器设备

SPMT 运输港珠澳大桥的桥梁

2、单元化格子组成的立体仓库

最近Ocado的密集格子的智能仓库火了，一个封闭型的自动化系统立体智能仓库全部由密集型格子组成，没有巷道，空间利用率几乎100%，类似于Swisslog公司开发的AutoStore轻载存储拣选系统，不同的是 库区的顶面，是十字形状的轨道与一个个拣货机器人。这些机器人，其实是一辆辆带有8个轮子的小车。这种自动化存取智能仓库，能够显著提高人工效率、订单准确率和空间利用率，在高密度存储、超高速流量、可灵活扩展和节能环保等方面表现出众。

库区的顶面一个个拣货机器人通过4G网络与控制系统连接，这些小车行驶在轨道上，可以完成从取箱、卸到拣货区以及从拣货区取回箱子并放回网格的全操作，这些机器人彼此间通过4G网络也进行连接，避免碰撞。

这种仓库有一个缺点就是同一个单元格子中如果要拣选最下层的货物，机器人需要首先将提出其上方的其他箱子并暂存到别的单元格子处，然后再取出这个目标箱子。除了拣货，这些机器人也可执行为仓库补货的任务。补货人员将商品大包装拆开，按照实际售卖的最小单位装入空的转运箱中，并在系统中完成录入。

本微信号以前介绍过的Swisslog公司开发的AutoStore轻载存储拣选系统也是与此类似的智能仓储系统。也同分体现了单元化理念在智能仓储中的应用。如下图所示：

3、单元化理念在模块化智能公交小车上的应用

模块化智能小车

无人驾驶，自在行走

根据线路规划

随意拼接组合

人在车上，不用下车

即可以到任何地方

4、单元化理念在模块化草坪领域的应用

利用单元化技术

制造模块化草坪

把草坪种植在托盘上

草坪维护可以在货架上

随时可以组合拼接

形成一片绿草如茵的草坪

5、单元化理念在模块化建筑领域的应用

上图是漂亮的单元化建筑

用多彩的集装箱组合搭建

具有现代色彩

模块化的别墅

也是单元化技术在建筑领域应用

单元化模块在车间制造好

现场简单拼接搭建

很快即可形成漂亮的别墅

6、单元化理念在模块化制造领域的应用

上图是8站的模块化制造系统

单元化技术理念用于制造业

会带来制造业变革

让制造业生产线更柔性

随意拼接和组合

即形成不同的制造系统

满足不同的市场需求

单元化技术理念

是一个很简单的思维

是一个搭积木的思维

它带来了物流的变革

也正改变这世界！

让这个世界变得简单

通过搭积木的形式

创造丰富多彩的世界！

好玩！

7、单元化理念在城市配送中应用

这是欧洲最大电商Ocado的配送车队，其配送车是不是有点与众不同？车辆上装载的是五颜六色的单元化、标准化的配送箱，是提前分拣好的配送箱，可以大大减少配送场站的二次即按选。

欧洲citylog城市配送工程，也大量采用单元化理念，其中小集装箱配送模式就是单元化与标准化的集中体现。欧洲货运车辆企业专门为小集装箱开发了自动装卸的技术方案，一辆车一个司机，不用其他装卸设备，即可完成小集装箱的装卸与搬运。如下图：

8、单元化理念在云计算中的应用

下面的图形大家知道是一个什么标志吗？哈哈，很有意思，就像大海中的鲸鱼驮着海运集装箱，这是海运方面的标志吗？错啦，这是一个云计算的标志，是云计算最新发展的容器云技术的核心标志。云计算为什么用单元化的集装箱标志呢？这是因为在云计算中也应用了单元化的技术理念。

我们知道，现有的云计算平台在面对大规模、高弹性计算的需求时往往会遇到一些瓶颈，难以在短时间内启动大规模计算资源来应对高并发的需求，传统IaaS的弹性计算性价比低，每个虚拟机都要消耗额外的系统资源。利用单元化理念，在庞大无边的云计算系统中利用单元化容器思想编写程序运行的“容器”，可以实现了一种应用程序级别的隔离，改变我们基本的开发、操作单元，由直接操作虚拟主机（VM）,转换到操作程序运行的“容器”上来。容器云的启动一般在秒级实现，这相比传统的虚拟机方式要快得多， 对系统资源的利用率很高，一台主机上可以同时运行数千个 Docker 容器。

好啦，具体技术就不占开讲啦，本文老王一共介绍了八种单元化思想的具体应用，就是想打开大家思路，让大家了解到，单元化思想虽然简单，但它不断地在改变着世界，不断地开发着颠覆性的创新，让这个世界不管在实体世界，还是在虚拟的云计算世界、软件程序世界，这个思想都有重大的价值，都在启发着我们不断地进行着创新。

9、单元化理念推动芯片技术革命

运用单元化理念，将原本一块复杂的SoC芯片，从设计时就按照不同的功能单元进行分解，然后每个单元选择最适合的半导体制程工艺分别进行制造，再通过先进封装技术将各个单元彼此互联，就像“乐高积木”一样封装为一个系统级芯片组，这就是今年芯片领域最火的概念：Chiplet。

Chiplet技术正在推动芯片业变革，在2022年9月英特尔展示了即将发布的Meteor Lake芯片，并着重解释了如何应用Chiplet技术；AMD发布了基于Chiplet技术的旗舰芯片Ryzen 7000；2022年3月Chiplet全球产业联盟UCIe（Universal Chiplet Interconnect Express）成立，汇集了几乎所有芯片巨头公司——英特尔、AMD、ARM、Google Cloud、Meta、微软、高通、三星、台积电。4月开始，国内芯片产业链的公司也纷纷加入UCIe。如IP公司芯原、芯耀辉、牛芯、灿芯，EDA公司芯和，封测公司长电科技、通富微电，AI芯片公司希姆计算、芯云凌、蓝海智能、辉羲智能，以及专做Chiplet的公司奇异摩尔等。实际应用中，中国的芯片企业也已经开始发布应用了Chiplet技术的芯片。不少人认为，Chiplet将会是中国芯片“弯道超车”的机会；Chiplet作为下一代芯片的发展趋势已经势不可挡。