医药零售物流中的技术及解决方案创新——访浙江凯乐士科技集团股份有限公司副总裁、人工智能研究院院长白红星

在近年来的医药零售物流中心建设中，客户对自动化物流系统的拆零拣货效率、柔性化等均提出更高要求。基于对这类需求的深刻理解和专业的软硬件研发能力，凯乐士进行了多方面的技术创新和应用创新尝试。

前言

浙江凯乐士科技集团股份有限公司（简称“凯乐士”）凭借多年的物流经验和技术积累，专注存取、搬运、分拣三大层面的硬件设备，产品线覆盖多层穿梭车、托盘/箱式堆垛机、高速提升机、AGV/AMR、码垛和拆垛/拣选机器人、输送分拣系统等。同时，依托其人工智能研究院的强大研发能力，凯乐士不断完善WMS、WCS、OES、RCS等软件系统，并在智能调度算法、3D视觉技术等新兴技术领域实现突破，为存取、搬运、分拣三大层面的硬件设备进行AI赋能，结合不同物流场景推出最适合客户的产品解决方案。

凯乐士在医药行业探索多年，业务范围涉及制药、医药批发、医药零售等整个医药产业链。特别是2017年以来，随着凯乐士与九州通达科技开发有限公司合并成立凯乐士科技集团，凯乐士的物流系统综合集成能力进一步形成，先后完成数十个医药物流中心项目从规划到软硬件实施的总集成交付，获得客户的高度认可与好评，其中就包括了大参林、一心堂、漱玉平民、新紫金等医药零售项目。

在本次专题中，浙江凯乐士科技集团股份有限公司副总裁、人工智能研究院院长白红星接受本刊记者专访，重点介绍了医药零售物流中心对自动化物流技术及解决方案的需求情况，以及凯乐士相关的探索和实践成果。他指出，对医药零售物流系统建设需求的深刻理解和专业的软硬件研发能力，是凯乐士为该行业客户提供高度智能化、柔性化产品及解决方案的核心能力所在。

白红星

浙江凯乐士科技集团股份有限公司副总裁、人工智能研究院院长

记者：在整个医药物流中，医药零售物流中心的规划建设有哪些特点？

白红星：医药零售行业是医药流通领域的重要组成部分，具体到物流环节，大多医药流通企业的物流中心都有零售物流的处理需求。医药批发物流以整件（整箱）作业为主，对时效性要求较高。相比之下，医药零售物流的特征主要体现为三个方面：一是拆零量大，大部分药店95%以上的品种都是以盒为单位配送，目前凯乐士参与的医药零售物流中心项目中，最大的配送量达到32万订单行/天；二是作业计划性相对较强，医药零售物流中心的主要配送对象是自有门店，大部分情况下可以按照一定的订货和配送计划执行拣货、复核打包和配送作业，因此订单处理可以积攒一批订单进行订单分析，然后把任务以最优聚类的方式分配给作业人员或设备进行处理，这一过程需要智能优化算法的运用，十分考验系统的能力；三是仓库设计和系统设计都要考虑阴凉库和常温库的区分，尤其是楼层仓要考虑分区控制温度，这种方式也方便企业根据业务情况分步投入使用。

某零售连锁龙头项目WMS 系统上线第二天就顺利完成超过18万订单行

记者：近年来，医药零售物流系统建设的需求情况如何？与此前相比有哪些变化？请简单分析原因。

白红星：近年来，医药零售物流系统建设的需求主要有三类：第一类是医药零售连锁头部企业，以大参林、一心堂、漱玉平民等为代表，随着这些企业门店扩张步伐的加快，为确保供应链统一管理及门店配送响应时效，必然需要加强相应的物流节点建设；第二类是部分医药批发企业也在积极尝试零售连锁及电商等业务，目前很多这类企业的物流中心项目中都有对零售业务的考虑；第三类是一些OEM电商企业，专门服务于中小型连锁药店、单体药店及基层医疗卫生机构的B2B医药流通企业，为其他药店提供一些自主品牌OEM供货，其物流作业特点是品种相对集中，拆零量大。

基于上述需求，目前医药零售物流系统建设也出现新的特点，比如对系统的可扩展性和柔性要求更高，需要满足企业分步实施和适应变化的需求。造成这一需求变化的主要原因，是连锁药店行业竞争进入“万店”时代，头部企业都在进行快速扩张。同时，受门店对配送时效性要求越来越高，以及OEM品种和多货主情况增加等因素影响，会对物流中心的存储、拆零作业效率提出更高要求。

此外，随着单个物流中心作业量越来越大，物流中心需要的作业人员数量也在增加，但目前仓库作业普遍面临人工成本高、招工难的问题，企业“机器换人”需求迫切，需要用到更多自动化技术、设备及解决方案，如自动集货和自动视觉复核等。

记者：上述需求对物流系统集成商提出哪些挑战？凯乐士对此是如何应对的？

白红星：上述需求对物流系统集成商的挑战，主要体现在规划能力、软硬件研发等方面，其中规划能力的核心是应对各种复杂业务场景的需求，以及对未来趋势和不确定性的预判；软硬件研发能力的核心是结合场景和客户的具体需求，提供量身定制的系统及解决方案。

某医药零售物流中心采用拆零矩阵分拣及AGV自动集货

到目前为止，凯乐士参与的医药零售行业项目既有物流设备金额超过2亿元的大型自动化物流中心，也有很多柔性化的小项目，并取得众多技术创新和应用创新成果。比如，我们在国内率先将分拣机器人用于医药拆零分拣系统，率先将四向穿梭车用于医药出库自动集货，还开创性地推广楼层仓窄巷道侧叉AGV柔性托盘自动仓并成功实施了多个医药项目。又如，我们在广西某医药零售物流中心项目中采用AGV自动集货解决方案，其创新点在于给AGV上增设自动取货机构，实现用AGV到无动力滑道自动取货的方式进行出库集货，作业效率平均在80箱/小时，最高可达120箱/小时，从而破解了打包台数量较多情况下需要使用大量输送机带来的高成本、低柔性难题，帮助客户用更低的成本，更可靠、高效地完成作业任务。

某医药零售物流中心创新采用组合式多层穿梭车库

再如，我们在广东做了一个医药零售多穿货到人项目，这类应用对系统规划和调度软件有很高的要求，必须有十分贴合场景的算法、策略做支持。为此，凯乐士在项目中增加了OES（订单执行系统）模块，通过入库上架策略、订单往货到人工作站的绑定策略、库存出库分配策略、路由策略、空箱补给策略等多种策略优化，实现了库存和库位的实时调整和分配，拣货作业效率高出同行业20%以上。

记者：围绕医药零售物流行业的技术及应用创新，凯乐士有哪些做法与经验可供分享？

白红星：随着越来越多自动化、智能化物流设备的出现及应用，算法软件在其中的重要性不断凸显。凯乐士是行业内较早成立人工智能研究院的企业，对于WMS、WCS和RCS机器人调度系统都有着深度的研究，并通过提供这类技术创新方案切实帮助客户解决了实际问题，提升了整体效率。

比如前面提到的OES系统，其最大特点是进一步打通了WMS和WCS之间的关联，解决由于不同业务系统割裂导致的效率问题。在实际作业中的价值体现包括：入库上架时结合车辆任务均衡进行优化；出库作业时充分考虑每个工作站的状态；任何库存箱在途过程中仍可以接收新的任务，改变方向和目的地，从而提升系统整体的作业效率。其中的关键是系统的定制化研发和算法，需要有专业的算法工程师和对场景的深刻理解。

不仅如此，算法还被应用于解决一些更复杂的问题，例如矩阵分拣系统，该系统包括多条支线和多个环形分拣机，每条支线横跨多个环形分拣机，每个环形分拣机被多条支线横跨，每条支线在每个环形分拣机处均设置有多个拣货站，每条支线用于将库存箱输送至对应的拣货站，拣货站拣选后的待分播商品在对应的环形分拣机上流动。其特点在于当一个库存箱中的商品数目大于或等于对应环形分拣机所需要的目标数目时，一个库存箱进一次拣货站，可以完成对应环形分拣机上所有需要该目标商品的订单分拣，与现有的拣货站布局方式相比，一个拣货站完成的订单数量呈几十倍增加，缓解了输送线堵塞问题，实现了大规模的拣货作业，尤其适用于大型医药零售连锁物流中心。

某医药物流中心在楼库运用侧叉“牛魔王”建设柔性化托盘自动仓

此外，针对医药零售物流自动化、智能化、柔性化的需求，凯乐士推出了基于PTR侧叉式移动机器人产品（绰号“牛魔王”）的解决方案，尤其适用于楼层仓的密集存取、货品入库接驳，以及叉车衔接环节，可实现立库自动对接，无人上架、下架，以及托盘到人拣货或托盘到机械手拣货。目前该应用也得到了药监局的认可，可帮助客户以低成本的方式满足GSP（《药品经营质量管理规范》）对药品现代物流运营的要求。

记者：您如何看待医药零售行业物流中心建设的发展趋势？未来凯乐士在该领域有哪些关注点及拓展计划？

白红星：目前，医药零售物流中心的建设趋势主要包括以下三个方面：

1.柔性化。我们现在讨论的柔性化方案，不仅是应对业务量从小到大的扩展需求，还要支持业务类型多元化带来的多业态订单快速处理能力需求，比如柔性化托盘存储、料箱存储以及拣选作业等。

2.高密度无人化存储。针对这类趋势，凯乐士提出的全新PTR方案极大程度解决了楼层仓的高密度无人化存储难题，在大幅提升空间利用率和作业效率的同时，满足客户对性价比的极致追求。

3.配送中心作业全流程自动化。目前医药零售物流中心仍存在一些主要依靠人工作业的环节，如零货打包、月台装卸等，针对这些环节也有一些自动化方案的尝试。

未来凯乐士在医药零售行业的市场拓展将围绕上述提到的技术和产品思路，秉承“场景为王，技术为本”的理念，通过提供高柔性、高可靠性、高性价比的产品和解决方案，为客户创造更大价值。