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无人驾驶 ZPMC智能跨运车首次实现商业落地

来源：上海振华重工作者：上海振华重工 2019-05-27 2476阅读

[罗戈导读]近日，振华重工为和记黄埔集团建造的8台智能跨运车开工建造，将在瑞典斯德哥尔摩码头投入使用。这也是振华重工自主研发的智能跨运车产品首次实现商业落地，标志着该创新产品获得主流市场认可。

集装箱跨运车（container straddle carrier）是一种在集装箱码头前沿和库场之间搬运及堆码集装箱的专用装卸机械，具有机动性强、作业灵活的优点，可一机完成多种作业，包括自取、搬运、堆垛、装卸等，可自行抓取并运走集装箱，节能环保、维护成本低。

目前，全球现有1000多座集装箱码头，超过半数的海外集装箱港口在码头水平运输环节使用了跨运车，然而自动化跨运车占比却低于5%，主要原因在于，自动化跨运车外设装置成本高，而实际作业效率比较低。振华重工自主研发的智能跨运车，实现了人工驾驶和无人驾驶的双重操作，并可自由切换。整机采用模块化设计装配，柴油机和电池混合动力方案，轮边同步电机驱动，八轮液压独立转向。此外，本次无人驾驶技术采用全新的融合导航定位方式，定位精准度和控制水平居世界前列。