再获多起亿元融资、渗透率不足2%，这一物流细分领域凭什么？

今年以来，物流供应链投融资市场低迷，融资事件不多且少有巨额融资，这种情况不仅出现在物流供应链领域，在很多行业都很普遍，被称为“投资人集体消失”。

说到亿元级别的融资，6月、7月已经是2023年表现很好的月份了：6月有运满满冷运数亿元的B轮融资、箱箱共用近2亿元的D轮融资、发网数亿元的D+轮融资、普拉托科技过亿元的B轮融资；7月有前海粤十6.2亿元的B轮融资、炬星科技亿元级的C轮融资、灵动科技2亿元的C+轮融资、艾吉威机器人近亿元的B轮融资。

本以为投融资情况转暖，但整个8月，行业内只公布了一起融资：木蚁机器人宣布完成超亿元B2轮融资，领投方为中信建投资本，湖州浔商创业跟投。木蚁机器人在无人叉车领域拥有丰富的项目经验，已服务包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业。

这起融资让我们再次注意到无人叉车这个细分领域：2023年，无人叉车相关企业已经获得了8起融资，其中近亿元及超亿元的有5起，大额融资比例可观；2022年，无人叉车领域获得了12起融资，亿元级别占比高达四分之三，其中未来机器人获得了5亿元C+轮股权融资。

（2023年至今无人叉车相关企业获得8起融资，制图：物流沙龙，数据来源：天眼查等）

人们为什么选择无人叉车？

叉车是全球搬运使用频次最多的搬运工具，无人叉车一方面可以视为传统叉车向自动化、智能化转型升级的产品，另一方面也可以看作AMR（自主移动机器人）所衍生的新产品类型。

无人叉车除了能完成点对点的物料搬运之外，还能实现多个生产环节对接的物流运输任务，擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，在重载、特殊搬运等场景有着重要作用。

应用无人叉车可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题，应对目前招工难、人员流动性大、叉车工管理培训难度高等痛点，在环境恶劣（低温、高温、粉尘、噪音）、场景枯燥重复（固定节拍搬运）等场景中不断解放人。

除了搬运，无人叉车还可以成为流通环节中的数据采集终端，保证信息流和实物流的实时对应，确保所有搬运过程都可监控和追溯，通过在无人叉车上增加传感器，实现搬运过程中的数据采集，为运营决策提供依据。

据统计，2022年无人叉车均价约为20万元（含系统），明显高于人工叉车，但随着国产替代，叉车零配件价格将进一步下降，而人工成本会持续上升。业内人士透露，无人叉车预计在3～5年内降到10万元以内。

某头部无人叉车企业算过一笔经济账：一辆国产传统人工叉车，价格最低3万元到5万元，一名叉车工人的人工成本一年约10万元。无人叉车十几万元的价格，可以使客户回本周期控制在一年左右，如果将无人叉车应用在工厂的双班、多班生产场景，回本周期会更快。当然也需要考虑到，目前无人叉车的应用场景较窄。

无人叉车渗透率低、市场广阔、增长快速

近几年，无人叉车迎来了爆发式增长机会，目前还是蓝海市场。根据GGII数据，2016年至2022年中国市场无人叉车销量分别为350台、750台、1580台、2200台、3500台、7375台、11315台，年均复合增速近72%，市场规模从2016年的2.39亿元猛增至2022年的22.63亿元，7年间膨胀了近十倍，即便如此，无人叉车渗透率在2022年才第一次突破1%达到1.65%。

（2016～2022年中国市场无人叉车市场销量，图源：GGII）

GGII预测2023年无人叉车市场销量为2万台，预计增速超过75%，渗透率将突破2%。由于叉车市场规模非常巨大，无人叉车渗透率加速提升意味着巨量的增长空间。资本方认为，全球无人叉车是600亿美元的市场规模，未来5年将会增长到近千亿美元规模，叉车无人化是确定的产业发展趋势。

目前，无人叉车主要应用在汽车及零部件、新能源、3C电子、电商/零售/3P等领域，合计占比超六成。今年8月，美国MMH杂志公布2023年20大叉车供应商，无人叉车企业首次入围，这家企业是来自中国的未来机器人。

据分析，无人叉车目前渗透率较低，主要是受到智能化程度的阻碍；也有业内人士指出，一部分原因是由于当前重吨位叉车的电气化进程不足，随着2025年碳中和，叉车会逐渐进入电气化时代，对于无人叉车发展的规模化有着重要影响。

伴随着强势的增长速度，近年来无人叉车相关企业获得了多家著名投资机构和业内巨头重磅加持，以今年获得融资的几家企业为例，他们的发展离不开资本的助力：

• 未来机器人：2020年两轮融资，1亿元B轮、近亿元B+轮；2021年两轮融资，未披露金额的战略融资、数亿元C轮；2022年5亿元C+轮；2023年未透露金额的C++轮。投资方包括字节跳动、美团、钟鼎资本、IDG资本、联想创投等。

• 木蚁机器人：2020年未披露金额的A+轮；2021年近亿元B轮；2022年近亿元B+轮；2023年未披露金额的C轮。投资方包括德邦快递、中信建投资本、蓝驰创投等。

• 灵动科技：2020年超1亿元B++轮；2021年两轮融资，超2.5亿元Pre-C轮、近2亿元C轮；2023年2亿元C+轮，C轮累计融资总额已超6.5亿元。投资方包括钟鼎资本、鼎晖投资、泰康人寿等。

• 斯坦德机器人：2020年1亿元B轮；2022年数亿元Pre-C轮；2023年数亿元C轮。投资方包括小米产投、中信建投投资、蔚来资本、源码资本等。

• 艾吉威机器人：2021年数千万元A+轮；2023年近亿元B轮。投资方包括兴盛投资、中鑫资本、华鑫证券等。

• 稳石机器人：2022年未披露金额的Pre-A轮；2023年近亿元A轮。投资方包括招商启航资本、吉富创投。

……

今年获得融资的无人叉车企业各有所长

2023年资本面对宏观的不确定性，投资更加谨慎，对无人叉车企业的商业化落地情况更加关注。目前，无人叉车玩家主要包括六类：传统叉车厂商、传统AGV厂商、专业无人叉车企业、综合AGV厂商、工业AMR厂商、仓储物流集成商。2023年获得融资的企业主要是专业无人叉车企业、工业AMR厂商。

• 未来机器人

2016年，由香港中文大学教授及其门下博士组成的核心团队创立未来机器人。未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品，解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。

未来机器人的P系列无人叉车自适应识别载具，实现精准堆叠6层以上料笼；L系列无人叉车应用于货架上下存取，取放货过程中能够识别放货空间大小，判断货物是否安全存放；Slim系列无人叉车常用于平面转运，产线对接等场景，配合未来机器人RCS2.0中控调度系统，实现与自动化设备无缝对接。此外，未来机器人还研发生产R、T、E、Q等系列无人叉车，及AMR潜伏顶升式小车，针对不同行业、场景需求，实现工厂物流与仓储物流自动化。

近日，未来机器人与秦山核电站的合作引起广泛关注，安全是核电发展的生命线，该合作充分证明了无人叉车的安全性。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售2000+产品，落地300+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

（图源：未来机器人公众号）

• 木蚁机器人

自2016年成立以来，木蚁机器人一直深耕物流细分行业，致力于无人驾驶叉车的自主研发及智能物流解决方案的应用。由木蚁机器人自主研发的自动驾驶叉车及解决方案已实现批量化落地，同时拥有全球首创的单仓100+台智能调度系统，运行里程突破120万公里。

木蚁机器人已服务包括顺丰、德邦、韵达、安能、跨越等物流快运领域中70%的头部企业，以及智能制造、仓储、3C电子行业企业，并在某大型快运公司实现数十个场地复制。木蚁机器人在某大型汽车零部件进出口企业仓库成功部署后，有效减少人工搬运作业，节省人力成本50%，提升现场运营效率65%。

除了无人叉车产品本身，木蚁机器人还提供专业化的车辆信息平台，完整的数据分析和数据处理服务，将无人叉车作为数据采集的终端，比如饱和度管理系统、库位管理系统、货物追溯系统，为客户提供完整解决方案，推动仓储数字化升级，助力企业物流的数字化变革。

今年年初，木蚁机器人首批无人叉车正式落地欧洲某龙头集成商项目所在地，并获得一致好评。

资本方认为，木蚁机器人在场景最复杂、性价比要求最高的快运行业实现突破，打磨产品后，能够更好地为工业场景客户提供价值。

（图源：木蚁机器人公众号）

• 艾吉威机器人

艾吉威机器人成立于2011年，是国内最早提出无反射板激光导航技术且实现无人叉车集群应用的公司，该技术填补了AGV无标志导航的空白。艾吉威机器人坚持AGV核心模块全部自主研发，研发人员占比总人数60%，拥有专利技术160项，是国内唯一拥有无反射板激光自主导航中国发明和美国发明专利的公司。目前，艾吉威机器人已持续赋能轮胎、石化、纺织、汽车、食品、3C电子、机械制造、有色金属、新能源、物流等500多家头部客户智能化转型。

艾吉威机器人率先在行业内推出首台适用于制造业平面场景下的手自一体（手动模式&AGV自主模式切换）、云化上链的工业无人叉车——小千斤云化AGV，该系列产品将通过底层技术标准化及超高性价比助力制造业加速向“少人化、无人化、数智化”迈进。

今年8月，艾吉威天门小千斤超级工厂正式投产，设计规划年产3000台（套）小千斤系列AGV。新工厂从来料自动配送-装配生产-成品下线，实现生产流程的全方位数字化管理，打造移动机器人行业内AGV生产AGV的全新智能化生产线。

• 库讯智能

库讯智能是哈工大机器人集团（HRG）“创新-创业-产业生态圈”内专业从事工业机器人、智能设备、智能物流系统研发、生产、销售、服务的国家高新技术企业，致力于打造“智慧物流工厂”一站式整体解决方案，打通工业物流“最后0.5米”，实现室内外无人驾驶叉车全场景的应用。

今年7月初，库讯智能成功下线第四代室外无人IGV，该产品凭借在导航端、信息端、安全端、软件端的多项创新之举，打破了国内智能制造业在完全室外场景无人叉车（IGV）的技术壁垒。该产品可以通过PC、平板等多种客户端完成对整条智能产线的实时监控，深度集成机器人调度系统与视频监控，可以同时为客户提供视频录制回放、运行告警监控、运行实时展示、现场运维便捷等多种功能。

2023年上半年，库讯智能在多个新能源光伏企业斩获工业移动机器人项目，环比业绩增长200%。

• 灵动科技

灵动科技是第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者和引领者，专注于视觉自主移动机器人和智能机器人集群调度系统研发。目前，灵动科技提供的视觉AMR解决方案已覆盖亚洲、美洲、澳洲、欧洲，部署视觉AMR近3000台，超150个商业化项目成功交付，复购率达100%。成立7年以来，灵动科技累积融资金额近10亿元人民币。

为了有效补充公司在智慧物流及智能制造体系下的产品生态与布局，灵动科技发布了智能无人叉车Apex1400-L、Apex C1500-L及其解决方案。

灵动科技智能无人叉车系列产品及解决方案致力于为客户提供最安全的无人叉车，基于SLAM导航+视觉识别，可以实现高精度操作，360°障碍物检测，规避降低事故风险，确保工人、货物和车辆安全；同时，支持更多的仓库和工厂场景，适于各种材质九脚托盘、川字托盘、田字平底托盘、底部田字结构、仓储笼/仓储架及类川字载具对接；支持完整的存储过程，并有效地支持点对点运输，极大提升了整体运营效率。

• 斯坦德机器人

斯坦德机器人自2015年成立以来一直深耕制造业，拥有AMR、无人叉车等标准化产品，集成智能物流、集群调度、数字孪生为一体的RIOT智能工厂物流运维平台和完整的行业级厂仓一体化标准解决方案。今年3月，小米产投领投斯坦德机器人数亿元C轮融资，资本方看重斯坦德拥有的从机器人到软件系统的正向研发、行业理解和闭环落地能力。

今年，斯坦德机器人新一代GULF系列无人叉车发布，采用领先的激光SLAM导航融合多传感器技术，无需场景改造即可高效部署。系列产品覆盖窄通道搬运、平面堆叠、高位货架存储等常见搬运场景，具备不停车取放货、灵活安全感知等特点；搭配OASIS系列AMR产品以及RIoT平台，帮助客户实现厂仓一体化柔性物流。

斯坦德无人叉车产品在汽车、电子、食品饮料、仓储物流等行业均已实现批量化应用，合作客户包括丰田、蔚来、OPPO、红牛、玛氏等。

• 稳石机器人

稳石机器人核心团队研发和项目交付积累始于2015年，是国内最早从事AMR商业化的团队之一。目前，稳石机器人产品包括W系列AMR自主移动机器人底盘、无人叉车及WS复合机器人等，产品能够全面覆盖制造业、物流业客户从原料入库到成品下线的生产物流各环节，可广泛应用于工厂物流、3C电子、汽配新能源、日化鞋服、食品包装印刷等行业和场景。

稳石机器人开创了AMR+无人叉车产品线组合，将AMR与无人叉车相结合，实现了从地面到高架货架的全方位覆盖，满足了电商企业对于高密度存储和高效出入库的需求。

稳石机器人的WS复合机器人是一种集成了AMR底盘、无人叉车、货架等功能于一体的智能设备。通过稳石机器人视觉融合导航技术，WS复合机器人可以在无需改造现有仓库环境的情况下实现自主定位、路径规划、避障等功能。某知名生鲜电商平台通过引入稳石机器人WS复合机器人，成功提高仓库内部分拣效率80%，降低分拣成本50%。

• 寻迹智行

2011年，张二阳发现了移动机器人行业的商机，开始了创业之路，2016年成立了苏州智伟达机器人科技有限公司，2018年更名为苏州寻迹智行机器人技术有限公司。

寻迹智行专注于AGV/AMR移动搬运机器人研发与应用，聚焦工业制造领域，产品及技术已经应用于包括仓储物流、航空航天、汽车、智能制造、3C电子等多个领域。

目前，寻迹智行已经推出了FMR系列无人叉车产品，该系列产品具有快速部署、功能完备、第三方设备对接便捷、运行高效等技术特点。同时，寻迹智行突破性地将叉车运行速度提升至2m/s，运行速度行业领先，并推出货叉联动概念，在行走过程中调整货叉高度，无需到目标位置再耗时调整，极大提高了运行效率，可适应绝大部分工业场景的生产节拍与应用需求。未来，寻迹智行将会重点发展无人叉车市场。寻迹智行认为，随着产品技术的进一步成熟以及市场认知的不断提高，未来无人叉车一定会加快起量。

（图源：寻迹智行公众号）